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第16节 (4 / 9)

作者:秒速九光年 最后更新:2025/6/13 3:33:47
        巡视完公司的情况之后,罗佳关上门,又开始在办公室里捣鼓。

        那台不合格的机器人,已经被罗佳拆了个七七八八,他还买来全套专业工具,对机器人进行仔细的检查和分析。

        作为计算机专业的学生,罗佳本来没有机械方面的经验,但幸好星外文明传输了一套初级机械原理过来,这才解决了他的难题。

        经过连续几天的高强度奋战,罗佳终于明白了,这台机器人之所以失败,是因为零件精度和装配精度太低。

        虽然谐波减速电机和rv减速电机,用的是进口货,但其他零部件,例如齿轮和轴承,经过罗佳的仔细检测,都有毫米级别的误差。

        另外,装配的时候,工人们也不是太用心,觉得只要能把螺丝套上就算成功,涂抹润滑油的时候,也是随便拿刷子刷一遍就算完事了。

        这种简单粗犷的制造手法,用来制造精度要求不高的小玩具,或许没问题,但这可是机器人啊!机械工业金字塔上最闪耀的那颗明珠!

        本来按照设计要求,齿轮间距应该低于零点一毫米,结果误差高达零点五毫米,一旦运行起来,机械振动加上阻力,误差会变的越来越大,最终的结果,只能是功亏一篑。

        目前,国内机械行业普遍面临类似的问题,同样一台机器,老师傅安装的,就是比新手效果要好。

        再说,乌锡那家工厂,在设计的时候也没有考虑到精度补偿的问题,留出足够的调整余地。

        总而言之,问题是多方面的,零部件和设计的问题容易解决,多花一些钱,找顶级厂家定制零部件就是。

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